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AGV复合机器人

收藏 2024-10-26

所在地: 广东省广州市

更新时间: 2024-10-26 10:29:25

产品分类: 复合协作机器人;AGV复合机器人;3D视觉复合机器人;

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详细信息

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产品概述：

智能复合机器人，集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭配我司自研的2D/3D视觉检测平台，能够轻松实现物料高精度的抓取或放置功能。多种驱动方式，差速、差速4轮、单舵轮、双舵轮（能纵向、横向、斜向及回转全方位运动）。通过灵活的“手、脚、眼、脑”多种功能融合，可广泛应用于各类环境的搬运、CNC上下料、视觉检测及设备操控等场景，高效完成生产制造环节中各种复杂或多个不同工位之间的任务，打造智能柔性生产流程。

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产品特点：

1、自动路径规划，无需轨道；

2、ForwardControl软件，实现一体化控制，多任务规划；

3、人机协作，安全可靠；

4、高精度作业能力，最高可达士0.05mm；

5、简单部署，可视管理；

6、超长续航，自动充电；

7、超稳定导航，安心可靠。

产品参数：

AGV底盘尺寸		800mm560mm200MM	1000mm700mm200MM	1000mm700mm200MM
移动机器人导航速度		≤1.4m/s	≤1.4m/s	≤1.0m/s
工作负载	移动机器人	150KG	300KG	500KG
	机械臂	3-25kg
通信方式	移动机器人	IO/Modbus/TCP/IP
	机械臂	IO/Modbus TCP/TCP/IP
复合机器人重量		150-320KG
移动机器人导航精度		±5mm
协作机器人重复定位精度		±0.02mm-±0.05mm
复合机器人最高作业精度		±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉）
软件		ForwardControl
导航方式		激光SLAM
驱动方式		差速/舵轮（全方位运动）
爬坡能力		≤20°
电池容量		48v/35Ah（三元锂）	48v/52Ah（三元锂）	48v/52Ah（三元锂）
综合续航		8h	8h	6h
充电时间（10-80%）		≤2h	≤2.5h	≤2.5h
3D避障功能		●	●	●
自动休眠唤醒功能		●	●	●
HIM显示屏		●	●	●
自动充电功能		●	●	●
机械臂末端3D视觉		○	○	○
机械臂末端2D视觉		○	○	○
机械臂末端其他传感器		○	○	○

注：● 标配 ○ 选配

产品应用：

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公司名片

联系人：张先生

所在地：广东省广州市

地址：广东省广州市黄埔区宏远路22号山宇科技产业园1号楼第六层

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